视频 | 医院全程自动化物流机器人上线，降低护士30%的工作量

从库房到病房

全程无需人工介入

可降低护士30%的工作量

据外媒报道，位于达拉斯的德克萨斯健康长老会医院，聘用了一名机器人护士，这名“护士”名叫Moxi。Moxi机器人由Diligent robots公司开发，它是医院的机器人助手，帮助临床工作人员完成非面向患者的任务，如，拣选医疗用品并将其运送至病房，运送实验室样品，以及清除医疗垃圾等。自动化机器人帮助护士完成基础性的工作流程，让护士有更多的精力放在患者身上，据有效统计，Moxi机器人上线后，能减少护士30%的工作量。

我们曾经给大家介绍过不少用于优化医院内部物流的机器人，比如swisslog基于AMR的运输系统（点击查看），TUG机器人（点击查看）和TELELIFT轨道小车运输系统（点击查看）等等，这些机器人都已经足够智能，但是在运输前后端都需要人工干预，工作人员需要先从库房取出需要的物品放至机器人身上，机器人自主完成运输过程，到达病房或护士站之后，护士再从机器人身上把物品取出。而Moxi机器人的特点是配备了机械臂，可以自主完成从库房到病房的全流程自动化，中途无需工作人员的帮助。

Moxi机器人的特点

1.灵活+流动性=自主性

机械臂的应用让Moxi机器人更加灵活，而Moxi机器人配备的可移动底座则赋予了它流动性。通过可移动底座，Moxi机器人可以随意在医院内部自由走动，机器人的头部和底座都使用了Velodyne激光感应雷达和摄像头的结合，遇到障碍物时会自动避开，遇到突然出现的行人时能够紧急制动。机械臂与可移动底座的结合，使机器人具有了更高的自主性。

2.具有“社会智慧”

Moxi机器人在医院中的角色更像一个人而非冷冰冰的机器，原因就是它的头部有一张“脸”，这张“脸”会根据患者的行为反应做出不同的表情，比如，当护士下达命令时，Moxi会将头部转向护士所在的方向，当它想要庆祝时，它的LED眼睛甚至可以显示成爱心或彩虹。Diligent robots公司希望Moxi成为一个能够帮助护士而不会让人感到不舒服的社交智能机器人。

3.AI学习能力

半结构化环境中的自主移动操作在最好的时候是很难的，而且在像医院这样充满忙碌的人类，匆忙试图挽救他人生命的地方，这种事情将变得更加困难。而Moxi机器人配备了AI学习模块，能够从人类身上学习，能不断适应医院时刻变化的工作流程，并不断优化自身的运行程序。

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