作为智能物流体系当中最为核心也是串联整厂的工业应用移动机器人（AGV/AMR），是近几年发展最为迅猛的智能物流设备，也是未来智能工厂的必争之地。
根据中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟制定的团体标准《工业应用移动机器人 术语》中定义，工业应用移动机器人指应用在工业及物流领域中的，装备有导航装置，由车载控制系统控制，以轮式特征为特征，自带动力或动力转换装置的机器人。
工业应用移动机器人主要由车体、驱动装置、执行机构、安全防护装置、控制系统、电源装置、导航装置、通信装置、人机交互系统及其他系统等组成。
图表：工业应用移动机器人系统组成
按照导航方式分，工业应用移动机器人（AGV/AMR）可分为电磁导航、磁带导航、磁钉导航、光学导航、二维码导航、坐标导航、激光导航、视觉导航、惯性导航、基站导航、RFID导航、复合导航等。
图表：工业应用移动机器人按导航方式分类
按照驱动方式分，可分为单轮驱动、双轮驱动、多轮驱动。
图表：工业应用移动机器人按驱动方式分类
按驱动结构分，可分为差速结构、舵轮结构、麦克纳姆轮型结构、履带结构、车桥结构等。
图表：工业应用移动机器人按驱动结构分类
按照功能分类，可分为搬运型移动机器人、装配型移动机器人、牵引型移动机器人、巡检型移动机器人、分拣型移动机器人、复合型移动机器人等。
图表：工业应用移动机器人按功能分类
由中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟、新战略移动机器人产业研究所联合发布的《2021-2022年度中国工业应用移动机器人（AGV/AMR）产业发展研究报告》（点击链接可查阅报告目录）所分析和研究的工业应用移动机器人产品归属工业及物流领域应用移动机器人（AGV/AMR），包含AGV、工业用AMR、AGC等产品。AGV（Automated Guided Vehicle）、AMR（Automated Mobile Robot）、AGC（Automated Guided Cart），都是属于工业应用移动机器人的种类和范畴。
更多关于定义及术语描述等，参照中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟已发布的11项团体标准。
标准类型 |
类别 |
标准中文名称 |
标准英文名称 |
标准编号 |
团体标准 |
基础类 |
工业应用移动机器人 术语 |
Industrail Mobile Robot (IMR) Vocabulary |
T/SSITS 101-2020 |
团体标准 |
规范类 |
工业应用移动机器人 通用技术条件 |
Industrial Mobile Robot (IMR) General Specification |
T/SSITS 201-2020 |
工业应用移动机器人 安全规范 |
Industrial Mobile Robot (IMR) Safety Specification |
T/SSITS 202-2020 |
||
工业应用移动机器人 数据通信接口规范 |
Industrial Mobile Robot (IMR) Data Communication Interface Specification |
T/SSITS 203-2020 |
||
团体标准 |
方法类 |
工业应用移动机器人 设计通则 |
Industrial Mobile Robot（IMR）General Rule of Design |
T/SSITS 301-2020 |
团体标准 |
检测类 |
工业应用移动机器人 检测规范 |
Industrial Mobile Robot（IMR）Test Specification |
T/SSITS 401-2020 |
团体标准 |
产品类 |
汽车生产线用移动机器人 技术规范 |
Technical specifications for mobile robots used in automobile production lines |
T/SSITS 501-2021 |
物流分拣用移动机器人 技术规范 |
Industrial Mobile Robot (IMR) General Specifications for Logistics Sorting |
T/SSITS 502-2021 |
||
工业应用移动机器人 复合机器人 技术规范 |
Industrial Mobile Robot (IMR) technical specifications—composite robot |
T/SSITS 503-2022 |
||
团体标准 |
器件配套类 |
工业应用移动机器人 锂离子蓄电池技术规范 |
Technical specification of Li-ion battery for industrial mobile robo |
T/SSITS 801-2021 |
工业应用移动机器人 传导式充电装置技术规范 |
Industrial mobile robot conductive charger specification |
T/SSITS 802-2021 |
图表：关于AGV/AMR 11项团体标准下载链接
2022年，联盟正在制定的3项团体标准包括：
《工业应用移动机器人 无人叉车技术规范》
《工业应用移动机器人 箱式仓储机器人技术规范》
《工业应用移动机器人与其调度系统数据接口规范》
目前，这三项标准的参与企业超过80家，是目前备受关注的产品类和规范类标准，关于标准更多内容请查阅链接。（2022新制定3项团体标准）
粤公网安备 44030402005698号
[罗戈导读]包含AGV、工业用AMR、AGC等产品。
