5G技术自动驾驶

“聪明的车+智慧的路+泛在的云”

宇通L4级自动驾驶巴士试运行

5月17日，在世界电信和信息社会日期间，河南省政府启动了5G+示范工程，由宇通客车打造的“智慧岛5G智能公交”项目正式落地。在河南省郑州市郑东新区智慧岛的开放道路上，已具备智能交互+自主巡航+车路协同的L4级宇通自动驾驶巴士“小宇”开始落地试运行，试运行线路共计1.53公里，在3个站点(平均站距508米)之间共投放了4辆“小宇”，试运行期间最高时速为20km/h。

那么自动驾驶巴士又和5G技术有什么联系呢？小编了解到，“智慧岛5G智能公交”项目是在河南省发改委统筹安排下，由中国移动、中国联通与宇通客车合作，基于5G网络传输条件下，以L4级自动驾驶巴士为核心的自动驾驶公交项目。此条线路也是全球首条在开放道路运行的5G无人驾驶公交线路。

“智慧岛5G智能公交”项目组成部分

1.聪明的车：L4级宇通自动驾驶巴士“小宇”

L4级宇通自动驾驶巴士“小宇”车内没有驾驶舱和方向盘，全车有8个座位。在空调开启的情况下，一次充电续航可达200公里。具有智能交互、自主巡航、换道、避障、超车、会车、跟车、进站以及紧急制动、精确停靠、路口通行、车路协同等功能。该车搭载2个16线激光雷达、1个8线激光雷达、2个77GHz的毫米波雷达、14个超声波雷达及6个单目、环视摄像头等传感器，能够在没有车道护栏隔离的状态下实现自动运行，识别红绿灯、行人、障碍物，还能识别紧急类车辆并主动避让，实现360°全现场感知。

2.智慧的路：自动驾驶车辆专用车道

智慧岛项目设置了自动驾驶车辆专用车道，车道线清晰，路面用特殊颜色进行区分。在专用车道内，建设了路端V2X设施，可实现远程监控、信号诱导、盲区预警等功能，不但可以为自动驾驶车辆提供眼睛，还能实现车与红绿灯的实时对话，提升道路信息化、智能化能力。同时，宇通打造的一体化智能站台配套了站内客流检测、站内视频监控、公交车道占用检测、站内免费WiFi覆盖等设施。而且中国联通、中国移动建设的基站已实现了智慧岛区域5G信号全覆盖，为自动驾驶运营打下了网络硬件基础。

3.泛在的云：自动驾驶云控平台

宇通客车自主研发的自动驾驶云控平台打造三维高清地图，可实现对车辆、道路的实时视频监控、统计预测客流情况，运营调度和排班计划;基于5G实现对车辆的远程控制、平行驾驶、远程充电。5G网络就像用一个非常快速的神经系统，以高速率、低时延的方式将智能公交车和云控平台紧紧地连接在一起。