全球首例

无人驾驶卡车获公共道路许可证

一个人能同时操纵十辆车

据路透社报道，2019年5月15日，瑞典一辆无人驾驶卡车T-Pod取得公共道路许可证，被允许在瑞典中部城市延雪平（Jonkoping）的工业区通行，但时速限制在5公里/小时，这是初创公司Einride为物流客户DB Schenker提供的服务，据称这是全球首例在公共道路运送货物的无人驾驶电动卡车。也意味着自动驾驶技术向商业化迈出重要的一步。

目前关于自动驾驶的等级划分，主要参照SAE International（国际汽车工程师协会）的标准，分成以下6个等级：

L0：没有任何自动驾驶加入的传统人类驾驶，汽车仅仅提出部分警告，如时速、与前车距离、盲区等方面的预警。

L1：提供一项方向盘或加减速的自动操作，如自适应巡航或者车道保持等。

L2：提供多项方向盘或加减速的自动操作，如自适应巡航+车道保持等。

L3：系统自动作出所有驾驶操作，并且可以观察路况并能作出决策，但是系统的请求需要驾驶者提供应答。

L4：系统自动作出所有驾驶操作，自主决策，并且驾驶者无需提供应答，但是需要在限定的道路和环境下运行。

L5：全域自动驾驶。L5级自动驾驶车完全无需人类驾驶员参与，可以全地域、全天候的自动驾驶，熟练的应对地理、气候等环境的变化。

T-Pod可以实现L4级别的自动驾驶。在运营方面，Einride表示T-Pod的综合运营成本要比有人驾驶的柴油卡车降低约60%，因为有有着更大的装载灵活性、更低的生产成本、更低的运营成本和优化的能源消耗。

在技术层面采用了NVDIA Drive平台实时处理视觉数据，除了摄像头，还配备了雷达和3D传感器，在运营方式上，需要一位坐在几英里外的操作员对车辆进行监管和控制，据介绍，一个操作员最多可以同时监管10辆车，类似车队运营的方式。

T-Pod参数

装载量：15个欧式托盘

运行范围：一次充电运行200公里

最高速度：85km/h

电池容量：200kWh

尺寸：约7*2.5米

重量：满载26吨