丰田发布多款机器人

专为2020年东京奥运会打造

机器人奥运会来临

今年3月份，东京奥组委发布了“2020年东京奥运会机器人计划”，将联合各家合作伙伴，共同打造服务于东京奥运会的机器人阵容，“2020年东京奥运会机器人计划”负责人、日本产业技术综合研究所机器人创新研究中心主任比留川博久表示，2020年东京奥运会将是难得的展示日本机器人技术的机会。

丰田汽车公司作为奥运会及残奥会的全球合作伙伴，将在2020年东京奥运会和残奥会期间，推出区别于传统汽车范畴的移动解决方案。近日，丰田公布了多款服务于东京奥运会的机器人，据丰田表示，2020年东京奥运会期间，丰田希望通过机器人，为所有人实现自由出行、为所有人从体育运动中收获“感动”、为传递赛事场馆的热烈气氛，而贡献自己的力量。

1.HSR: Human Support Robot/DSR: Delivery Support Robot【生活辅助机器人】

在奥运会场馆的部分轮椅坐席区，HSR将会引导观众进入观众席，并进行物品搬运等工作，为观众安心观看比赛提供支持，HSR配备一个机械臂，可以直接将物品递送到观众手上。而DSR配备了可容纳12千克物品的箱子，能够将通过专用平板电脑下单的商品送至观众身边。这两款机器人将配合完成赛事观众席的物品递送服务。

2.FSR：Field Support Robot【田径赛事辅助机器人】

FSR机器人是专用于田径赛事投掷类项目的机器人。它能自主规划最优行走路线、自主移动，也能跟随工作人员移动。它将在田径赛事中回收和搬运比赛过程的投掷物（如标枪、铅球、链球等），在缩短回收和搬运时间的同时，降低了工作人员的工作负担。

3.Miraitowa / Someity【吉祥物机器人】

东京奥运会吉祥物机器人“Miraitowa”和残奥会吉祥物机器人“Someity”，由东京奥组委联合丰田公司共同开发，远程吉祥物机器人之间，能对手部动作和力度进行实时反馈。通过头部搭载的摄像头识别出靠近的人之后，可实现眼神与动作联动，表达不同的情感。吉祥物机器人全身装配可进行灵活动作控制的小型关节单元，能够保持安全、高水平的运动性能。该机器人将在奥运会期间提供迎宾和与观众互动等服务。

4.T-HR3【人形机器人】

这款外观形似波士顿动力Altas的机器人名为T-HR3，是一款双足式人形机器人。观众可借助T-HR3和吉祥物机器人，与运动员等进行远程交流。具体而言，是将吉祥物机器人作为控制器，操作T-HR3，相互传递动作和力量。加上影像和声音，便能够像在眼前交流一样，与运动员击掌或者对话，实现身临其境的生动体验。

5.T-TR1【远程交流辅助机器人】

T-TR1机器人配备了一个几乎与一个成年人身高相仿的显示屏。并在顶端搭载了摄像头，这种设计的目的是为了将位于远程的观众显示于显示器上，实现一种身处异地却仿佛亲临现场的沉浸式体验，借助T-TR1，能够让向往赛事却无法前来现场参加的观众以虚拟的方式参加，并且还能通过T-TR1与赛会现场人员实时交流。