机器狗亮相2019世界机器人大会既能送快递又能工业检测无惧复杂地形

各位小伙伴还记得在今年一月份的消费电子展（CES 2019）上惊艳全场的机器狗ANYmal（点击查看）吗？这款机器狗是由瑞士苏黎世联邦理工学院研制出的四足机器人。最近，该团队研发的新一代机器狗ANYmal C在北京举办的世界机器人大会（WRC 2019）上首次亮相，再一次赚足了眼球。

在大会的展区内，限高障碍物、楼梯、房门等四道关口在ANYmal C面前设定，它头顶着黑色金属网框，框内放着一个快递包裹，只见ANYmal C俯下身子穿过障碍、弓起身子爬上楼梯、伸出前爪敲开了房门，顺利将包裹送到房间内，整个过程吸引了众多参观者围观。

ANYmal C的特点1.无与伦比的移动性ANYmal C的腿由强大且完全可转矩控制的执行器驱动，为ANYmal在上下楼梯、翻越台阶、跨过障碍物和缝隙以及在狭小空间内行走时提供无与伦比的移动性，ANYmal C的速度约为1m/s，可实现全方位移动，可以轻松爬上倾斜角度20°的斜坡和45°的楼梯，可跨过20厘米高的障碍物，可以通过高度50厘米，宽度60厘米的狭长通道。

2.先进的传感ANYmal C配备有多个不同类型的传感器，侧面安装的深度摄像机可以感知地形和障碍物，顶端配备的360°激光雷达可以对半径100米以内的环境进行高精度扫描，前后高清广角摄像头为操作员提供了清晰的视角，即使在复杂和动态的环境中，同步定位和映射（SLAM）也可为系统提供准确的位置信息。此外，ANYmal还可以选装GPS卫星导航模块，以适应在室外环境的定位和移动。

3.自主运行ANYmal C可以完全自主地浏览复杂的多层环境，ANYmal C具备自主规划能力，可以寻找单目标或多目标的最短路径。一旦被应用到环境当中，ANYmal C会迅速扫描所处的周边环境的每一个角落并找到执行任务的最优路线。在动态环境中能够实现自动避障以实现安全导航，如避开移动中的人。基于感知的足迹，能够实时生成动作计划，以此让ANYmal C可以征服具有挑战性的环境。ANYmal C的应用场景除了在世界机器人大会上展示的物流配送场景外，ANYmal C可能会在自动化工业检测方面更快地实现落地应用，在工业环境中，为了防止设备发生故障，需要定期对设备进行监控和检查，人工检查是一项在潜在危险环境中繁琐且容易出错的任务。而ANYmal C可以凭借其移动性能和传感器，进入危险环境中进行检测工作。

ANYmal C的部分参数重量：50kg尺寸：105*50*83cm防护安全级别：IP67防护灰尘吸入（整体防止接触，防护灰尘渗透），防护短暂浸泡（防浸）速度：1m/s核心处理器：2*INTEL I7 HEXA-CORE载重量：10kg