随着人口红利的逐渐消失，各家企业逐渐探索在一些重复且繁重的工种上，利用自动化设备来取代人工操作，在仓储领域尤为明显。今年三月，dorabot蓝胖子机器人与日本安川电机（YASKAWA）达成战略合作，日本安川电机（YASKAWA）与日本的发那科（FANUC）、德国的库卡（KUKA）、瑞士的ABB并称工业机器人四大家族，在工业机器人、运动控制器、伺服驱动器、变频器等领域引领国际潮流。dorabot利用其在于整套解决方案的设计、软件算法以及系统架构等方面的优势，与YASKAWA的硬件设施（机械臂）相结合，打造了用于上货、分拣、码垛、装载等仓储全流程的智能物流解决方案。

分拣柜分拣系统

该系统可适用于已有的分拣中心和传送带系统，包裹通过传送带到达机器人工作站后，机器人运用特制真空吸盘抓取包裹，并进行扫描，后台会将识别到的信息所对应的格口数据传输给机器人，机器人再将包裹放进垂直分拣柜的对应格口，整个过程一气呵成，全程无停顿时间。该系统每小时可分拣700件包裹。
重力分拣系统

该系统更高效且创新，分拣效率可达到1000件/小时，机器人利用二指夹片和真空吸盘的混合抓手抓取包裹，并将包裹移到对应分拣格口上空，随后松开抓手，包裹自动落入分拣格口下方的袋子中，该系统还能自动检测袋子是否装满。重力分拣系统通过减少装袋时间和优化运动规划，来提高整体分拣效率。
货箱及货车装载系统

系统可处理各种尺寸和重量的箱子，增加了包裹装载的灵活性和连续性。dorabot利用力度传感器确保包裹不被损坏，利用视觉系统检测包裹，并监测每次装载操作的稳定性和进度。该系统提供装载到货箱和装载到货车内两种方案，货箱装载类似码垛，先由机器人将箱子装载到类似于集装箱的货箱容器当中，再通过叉车将货箱装载到挂车内，这种装载方式效率较高，可达到380件/小时。货车内装载是在机器人底部加装移动底盘，配备自主导航系统，结合伸缩臂输送机可直接将货物装载到货车上，装载效率为280件/小时。
码垛系统

该系统编程的一个机械臂可同时码4堆货物，每小时可码400件，并利用3D视觉传感器实时监控码垛质量和稳定性。通过读取条形码数据，机械臂还能将混合流入的不同尺寸重量的箱子分别放到对应的堆垛上。能减少工作人员操作中受伤的风险。