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RGB、3D双摄像头+图像识别

每小时处理500-600箱

占地面积极小

在物流业高速发展的今天，使用机器人完成劳动密集型的工作在企业中越来越常见。视频中演示的是日本东芝公司（TOSHIBA）开发的一款拆垛机器人，它可以利用先进的传感器进行图像识别，模拟复杂条件下的虚拟模型以完成自动化货物搬运，从而实现更高效更快捷的物流作业。

这款机器人名为De-Palletizer，实际上就是一个小型机器人工作站，外观像个盒子，尺寸为2200*3400*2700mm，占地面积极小，与采用机械臂拆垛相比，适用性更高，可以在不改变工作环境内原有基础设施和架构的情况下，方便地连接到传送带或输送线等设备上。机器人会通过夹持器将托盘上的货物拆垛，并一一挪到传送带上。

De-Palletizer的核心技术

1.机器学习和图像识别

De-Palletizer搭载了AI学习模块和RGB+3D双摄像头，可以自动识别货物的大小、位置和堆码方式。以前，工人必须在设备检测到它处理的内容之前输入被处理的货物信息。而De-Palletizer使用东芝相机和传感器技术的组合来测量各种因素，包括使用雷达的反射速度评估与箱子的距离等，以自动识别货物的状况并进行处理。

2.双面夹持器

De-Palletizer的夹持器是双面夹具顶部和侧面，夹具上配备吸盘，通过吸盘对货物进行移动。据东芝称，顶部吸取的模式并不适用于所有纸箱包装货物，比如一些对开口纸箱如果顶部胶带粘性不够脱落的话，夹取时很容易让整个箱子滑落，而双面夹持器最大程度加大了摩擦力和稳定性。

De-Palletizer每小时可以处理500-600箱货物，单件承重最大为30kg，可以处理多样化和复杂化的货物，释放了人力资源，提高了作业效率。未来，东芝计划采用深度学习和其他新技术来提高De-Palletizer机器人的性能，例如增强其识别更多类型盒子的能力，提高其运动的准确性等，以适应更多行业更多场景下的应用需求。

De-Palletizer的部分参数

尺寸：2200*3400*2700mm

重量：2300kg

吞吐量：500-600箱/时

环境温度：0至40℃

相对湿度：20至90％RH（非冷凝）

可夹持最大尺寸：600*600*500mm

可夹持最大重量：30kg