围观2019日本国际机器人展

看机器人技术的多场景应用

12月18日-21日，第23届日本国际机器人展（iREX）在东京国际展览中心举办。iREX首次举办是在1974年，此后每两年举办一届，目前已发展为全球最大的机器人展会之一。本届展会共有来自16个国家的637家参展商参展，观众超过13万。iREX 2019的主题是“机器人为人类带来优质社会”，突出了在人工智能、信息通信等技术的高速发展下，机器人应用场景更加丰富、更贴近生活的趋势。

各家机器人巨头纷纷亮相，除了我们熟悉的工业机器人四大家族——KUKA、ABB、发那科、安川电机之外，那智不二越、欧姆龙、爱普生、电装、丰田、三菱、雅马哈、川崎、松下等综合工业集团也齐齐亮相，从成熟产品线到AI应用再到新技术、新场景的前沿探索皆有涉及，应用范围也从传统的汽车、电子零部件生产线扩大到食品、制药、物流等更多领域。

KUKA以“自适应生产系统的灵敏机器人和移动解决方案”为主题，展示了各种人类友好型解决方案，如：LBR iiwa、LBR Med。

ABB展示了在泡沫粉尘环境下工作的机器人，展现了其防粉尘能力。

发那科展示了SCARA（SelectiveCompliance Assembly Robot Arm，应用于装配作业的机器人手臂）等机器人，还展示了首次亮相的新型协作机器人“ CRX-10iA”。

安川电机展示了创新的七轴机器人，增加了1个自由度，可以更灵活地在狭小空间内对汽车内部进行密封涂胶作业。

那智不二越展示了汽车生产线上自动化焊接的场景。

欧姆龙展示了全新的乒乓球机器人“Forpheus”。

雅马哈以“不浪费0.01秒或0.01毫米”为主题演示了最新的LCM系列线性输送机模块，可以实现多个滑块的独立控制。

川崎基于“简单友好”的概念，展出了多种自动化解决方案和人机协同工作的方式。还展示了会行走的人形机器人Kaleido。

电装展示了能用于盖章的机器人。

丰田展示了机器人T-HR3，人们可以通过操纵控制器，让机器人运动起来。

三菱展示了符合食品安全规范的机器人，通过视觉识别等技术对食品进行拣取。

MUJIN 展示了一套完整的“下一代”物流场景整体解决方案，通过“卸垛机器人+新AGV”等完成含搬运、分拣、码垛在内的一整套流程。