万物皆可抓！

适用于制造业零件处理的柔性抓手

灵感来自变色龙舌头

视频中的抓手是擅长气动自动化领域的德国Festo公司推出的一款形状自适应的柔性抓手——DHEF，可以在不更换抓手的情况下抓取许多不同形状的小零件，该抓手由一个气缸和可伸缩的硅胶帽组成，硅胶帽的尖端与活塞杆相连，气缸的运动将硅胶帽的尖端往里拉，硅胶帽折叠起来后形成牢固、贴合的形状，从而实现对物品的抓取。

DHEF柔性抓手的气缸T型槽内可安装两个用于检测活塞位置的传感器，以反馈抓取过程。抓手上有一个ISO标准接口，用于与机器人连接。

DHEF柔性抓手的优势

• 可抓取形状不一的物品

• 一次可抓取多个物品

• 柔和抓取

• 自适应形状

• 适用于人机协作

传统的机械夹持器会根据特定的组件而设置，而DHEF柔性抓手则拥有极高的灵活性，而这款柔性抓手实际上是一款仿生科技，Festo的研究人员观察到，变色龙在看到猎物昆虫时，它的舌头就会像橡皮筋一样射出，在舌尖到达昆虫之前，会在中间缩回，而边缘继续向前移动，使舌头适应猎物的形状和大小，并将其牢固地围住。Festo的研究人员从变色龙的舌头获得灵感，从而实现DHEF的形状自适应。

DHEF的应用场景

DHEF柔性抓手可用于处理制造业（如3C电子或汽车）中的小零件（螺丝、螺帽、垫片、钢珠等等），可在组装任务中实现人机协作。

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