LogTV 60s 第13期 | 2017.9.13发布

我们都知道，Kiva机器人是当下自动化仓储搬运系统的代表。它引领了仓储机器人的崛起和发展，但其跟随者和挑战者也不计其数。

美国硅谷公司Fetch Robotics就是Kiva机器人的挑战者之一。

产品参数详情：

1，Fetch机器人

重量：113.3kg (250lbs.)

高度：1096mm 最低，1491mm最高

底座尺寸：508mm (20in) 宽, 559mm (22in) 直径.

机械臂长：2英尺（约60厘米），配备7个关节

最大速度：1.0m/s (2.23mph)

自由度：13

机械臂最大载荷：6kg

最大末端速度：1.0m/s

安装软件：Ubuntu Linux LTS, ROS

应用领域：电子商务、现代超市

特点：自主移动；灵活拣选；自动取货；实时监测障碍物，自动避障；

操作流程：

用户首先要手动操作Fetch，制作Fetch工作仓库的数字地图。利用Fetch的激光传感器扫描仓库，可制作二维和三维数字地图。Fetch按照该数字地图，在仓库内自律移动。数字地图中还登记了哪个货架上有哪些商品的信息。Fetch能利用摄像头的图像识别技术和货架位置判断商品信息，然后一个一个准确抓取商品。

2，Freight机器人

目前有两款不同型号freight 500与freight 1500，载重分别不同。

freight 500

长：844 mm (33.3 in)

宽：1,381.5 mm (54.4 in) 

高：356 mm (14 in)

最大速度：1.85 m/s (4.14mph)

最大载重：1,100 lbs (500 kg)

freight 1500

长：1,148.6 mm (45.3 in)

宽：1,787.9 mm (70.4 in)

高：356 mm (14 in)

最大速度：1.85 m/s (4.14mph)

最大载重：3,300 lbs (1,500 kg)

特点：

这两款机器人与kiva、loucs相似，都具有自动避障功能，前端和后端都装配了激光雷达传感器，以及一个前置 RGBD 摄像头。

此款机器人的另一大优势是连续工作时间长，只需要充电一个小时，机器人就能获得 90% 的电量，并且支持连续工作九个小时。

Fetch与Freight机器人虽然是一个机器人组合，但他们既能组合使用，也能分开使用。主要依据仓库作业需求而定。

应用领域：电子商务

应用案例：DHL仓库

相关视频链接：

亚马逊、DHL抢着用的仓库机器人：Locus Robotics

（参数信息来源：Fetch Robotics官网，转载请注明来源：Log-TV）