新一代人形机器人Digit v2

动态环境自主避障测试

视频中是Agility Robotics公司12月6日发布的Digit v2人形机器人的测试场景。该场景中展现了Digit v2机器人在动态环境中的自主避障能力，在面对动态的障碍物时（如移动中的人类）也能通过视觉系统自主识别并保持最小安全距离。

Agility Robotics成立于2015年，是一家专门开发双足机器人的公司。还记得今年五月在网络上频频刷屏的“福特自动驾驶车车队+Digit人形机器人”最后一公里交付场景（点击查看）吗？人形机器人走出仓库特定场景，在复杂的室外环境中，能从路边货车拿取包裹并且送到客户家门口。

今年9月份，全新一代的Digit v2机器人问世，它拥有15公斤以上的负载能力，搭配4个RealSense相机，Velodyne激光雷达，2个用于控制和视觉的i7-9850HE CPU，有效载荷托架（带电源+以太网），经批准可用于国际空运的1.2 kWh电池。Digit v2搭配了具有2个自由度的脚，可以在一侧保持平衡。

（左为第一代Digit，右为Digit v2）

12月17日，Agility Robotics测试了Digit v2对多件货物的拾取和放置。

12月23日，Agility Robotics测试了两台Digit v2机器人之间的“团队协作”，一台Digit v2拾取箱子并像传递接力棒一样交给第二台Digit v2，由第二台Digit v2完成箱子的放置。

通过Agility Robotics的这些测试视频，我们可以看到Digit v2相比第一代Digit机器人又有了不小的提升，能执行两台机器人之间配合完成的复杂任务，也能完成动态复杂环境中的自主避障。目前，最新一代的Digit v3正在开发当中，Digit v3的电池已通过联合国38.3认证，新版本的Digit机器人又将带来怎样的惊喜？让我们拭目以待。

（视频来源：Agility Robotics，LogTV整理）

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