亚马逊移动机器人图谱

作为全球第一的线上零售商，亚马逊很早就开始探索机器人技术在仓库的应用，从收购KivaSystems的近9年来，亚马逊一直在使用机器人技术。截至目前，已经在仓储产线上部署了约 350000 台具备驱动装置的机器人。

在移动机器人应用规模不断扩大的同时，从仓库拣选到末端配送，亚马逊也在不断丰富其产品线。本文盘点了亚马逊旗下7款移动机器人产品，从中也可以看出一些亚马逊移动机器人应用的方向。

Kiva机器人

亚马逊在2012年斥资7.75亿美元收购Kiva systems公司的机器人项目，Kiva重约320磅（145公斤），其顶部有一个升降圆盘，可抬起重达720磅（340公斤）的物品。Kiva机器人会扫描地上条码前进，能根据无线指令的订单将货物所在的货架从仓库搬运至员工处理区，这样工作人员每小时可挑拣、扫描300件商品，效率是之前的三倍，并且Kiva机器人准确率达到了99.99%。

Pegasus

Pegasus是一种新型包裹分拣机器人，外观上看，Pegasus机器人十分类似于Kiva机器人，外观还是橙色不变，2英尺高，3英尺宽，约相当于一个大手提箱的大小。Pegasus机器人更像是对原有Kiva机器人的改良版，在原有机器人底座上增加了一个载货平台+皮带传送带，可以对各个包裹进行分类和移动，有助于最大限度地减少包裹损坏并缩短交货时间。

Xanthus

大型模组化运输机器人Xanthus，它最大的特点是能依据上方安装的模组，执行多种不同的任务。Xanthus拥有透过改变上方配备，胜任不同任务的能力。相较过去使用的系统，Xanthus不仅用途更为广泛，体积也只有前辈的1/3，成本甚至直接砍半。

自主移动机器人Bert

亚马逊的第一个自主移动机器人Bert也在开发中，它旨在使用先进的安全、感知和导航技术在其设施中自由导航。据亚马逊称，Bert不必呆在一个受限的空间里，将被用来携带单个物品穿过其履行中心。将来，Bert也可以用来移动较重的物品或运载包裹的推车。

自主引导推车—— Scooter 和 Kermit

Scooter 和 Kermit，均属于自主引导推车，主要用于手推车和储物筐的运送。

其中 Scooter 一次可以运输多台经过固定好的手推车，通过机器设置的程序，将手推车运送至指定位置。

Kermit 相比于 Scooter 体型更小，会跟随地面特制的布线运行，来运送储物筐。亚马逊表示，今年至少将会在北美的十几个站点部署 Kermit，同时也将尝试着对 Scooter 进行极少量的部署运作。

Scout

亚马逊自动送货机器人Scout只有一个小型冰箱大小，可以在人行道上行驶，并将包裹安全的送到顾客门前。Scout 在六轮和电池驱动之外，还配备了摄像头、超声波感应器等设备，行进速度接近成年人步行速度，大小近似 26 寸的行李箱。在开发过程中，亚马逊用 3D 激光扫描仪、雷达、相机还原目标配送区的环境、地形以及路况，对地区进行模拟重建，再用重建模型结合 Scout 路线算法进行模拟配送。目前Scout已经在多地试点应用。