2021年AGV行业跨界企业成果大赏

文｜叶家淇

近年来，伴随着移动机器人赛道的火热，有不少企业都开始跨界涉足这一领域，当前，这些企业的移动机器人事业进展如何？有何成果？

三一集团

三一机器人科技有限公司是三一集团内部孵化的高新技术企业，依托5G、工业互联网、AI等先进技术，致力于赋能离散制造业智能化、电动化、无人化转型升级。

三一机器人的主营业务主要包含系统集成，智能移动机器人及电动叉车三大版块。近两年间，三一机器人先后承接三一集团内外部智慧工厂建设和产线数字化转型项目多达百余个，据悉，三一机器人2021年销售额突破16亿元。

智能移动机器人板块，三一机器人凭借1~20吨全覆盖的丰富产品线、拥有自主知识产权的多智能体调度平台，以及全流程端到端的一站式解决方案，已帮助全国超过四十余家大型工厂迈出智能制造和数字化转型的坚实一步。

中兴通讯

2021年，中兴通讯正式发布业界首款集成5G模组的工业自然导航AGV载重平台 ZXAGV_T260，是业界首款集成5G模组的工业自然导航AGV载重平台，ZXAGV_T260采用工业自然导航技术，实现了激光+视觉导航的融合，具有物体识别、人体识别、智能决策等扩展功能，相比于传统的磁条/二维码导航方式，适用更多的场景，尤其是复杂工况、复杂光线下的工业生产环境；对场地部署的改造少、周期短，作业空间大，场地部署成本降低约80%。同时支持5G全频段通讯，有效解决AP切换时延大的问题，平均掉线率降低80%。

T260已在中兴通讯南京滨江智能制造基地、长沙某终端制造工厂、南京某加工装备制造厂等多个项目中，大幅提升运输周转效率，助力客户实现精益生产，柔性制造。

比亚迪

比亚迪的叉车业务已经持续了十年，伴随着制造业的升级，比亚迪逐渐将业务从传统叉车领域延伸至AGV领域。当前，在比亚迪叉车官网产品页面，已经可以看到系列移动机器人产品，以叉车AGV为主，包括前移式、堆垛式、托盘式、平衡重式和牵引式等不同类型。

比亚迪叉车董事长毕国忠曾表示：“比亚迪叉车的目标是让AGV的成本大大下降，主要的措施当然是我们自主掌握AGV技术，并进一步优化。”当前来看，在前期产品开发上比亚迪已经迈出了重要一步，但后续还有待市场应用验证。

大族激光

大族激光科技产业集团股份有限公司投资组建的控股子公司大族机器人在2021年推出了全新的移动机器人产品——MAV 多感知自动导航车。

MAV多感知自动导航车是大族机器人新一代多传感自主车辆，现主要用于室内的物流任务，拥有AI语音智能交互，避障雷达，可以连续、安全的进行不间断工作，更能根据不同的场景应用加装不同类型的上装机构，同时具有自主导航系统和调度软件，可以多台车同时服务，使生产任务始终运行并保持操控的灵活性。

该产品是大族机器人复合机器人产品推出后在移动机器人领域的又一突破，也进一步明确了大族机器人未来的主要方向。

京东

2021年9月，京东物流发布自主研发的“天地狼-三维移动机器人货到人系统”（以下简称：天地狼系统）。天地狼系统兼备立库存储和柔性搬运功能，可以实现3-20米的高密度立体存储，具备高灵活性、高柔性和高可靠性的特点。其创新性的三维移动机器人方式，突破了传统移动机器人只能在二维空间行走的限制，能够根据调度系统指令，移动到任意位置，实现了单机同时在地面与货架多重空间行走。

2021年，京东自主研发的搬运型AGV机器人——“地狼”也正式在高原地区启用，100多台机器人同时投用，大型智能物流仓首次落地青藏高原。

此外，在2021年9月的世界5G大会上，京东对外表示，会在2021年年底实现其5G仓储机器人的规模化生产落地。

优必选

2021年1月，优必选智能物流机器人AMR及解决方案在国际消费类电子产品展览会中首次亮相。

优必选智能物流机器人AMR，采用激光SLAM导航及视觉辅助避障，具有实时监控、智能绕障、智能调度、平稳移动、自我检测、自助充电等功能。其智能物流机器人解决方案以智能机器人为载体，搭载机器人智能调度系统、智能仓储管理系统，专为工业场景下的柔性移动搬运打造，并可扩展不同的操作模组，轻松应对工厂制造、仓储物流的移动操作任务，实现物料运输自动化，提升内部物流效率。

除上述企业之外，诸如宝马、大陆集团、富士康、徐工集团等企业的移动机器人业务也在推进中。宝马成立了子公司IDEALworks并计划对外销售移动机器人；大陆集团内部AGV研发正在推进中；富士康与凌华科技合资成立的AMR企业法博智能将在今年面向大陆市场推出相关产品；徐工集团的港口重载AGV已经投入使用，无人叉车也在开发中。