中国AGV/AMR核心供应链发展现状全解！

中国工业应用移动机器人（AGV/AMR）产业链可以分为上中下游，上游是关键零部件生产厂商，主要是传感器、控制系统、调度系统、伺服系统等。中游是机器人本体，即机械设计本体等，包括行走结构。下游是系统集成商，根据不同的应用场景和用途进行有针对性地系统集成和软件二次开发。整个产业链目前来看相对完善，尤其是上游核心器件供应商随着技术的发展和革新在不断增加。

图：工业应用移动机器人（AGV/AMR）产业链图示

为更好的解析当前国内AGV/AMR供应链现状，新战略移动机器人全媒体编辑部先后策划了系列专题，对当前AGV/AMR主要核心供应链产品做了详细解读！

激光雷达

激光雷达按线数分类可分为单线激光雷达和多线激光雷达，单线激光雷达是指激光源发出的线束是单线的雷达，获取的是2D平面扫描图。多线激光雷达是指同时发射及接收多束激光的激光旋转测距雷达，可以识别物体的高度信息并获取周围环境的3D扫描图。目前来说在AGV领域，以单线激光雷达应用为主。

详情阅读：① 国产避障激光雷达之崛起 ；② 一文读懂移动机器人AGV专用激光雷达）

AGV/AMR专用控制器

随着AGV/AMR技术的不断发展，导航方式愈加多样化，激光、视觉等新技术的应用对控制器的算力要求大幅提高，这也催生了AGV/AMR专用控制器的诞生。与通用的工业运动控制器或PLC相比，AGV/AMR控制器集成了成熟的导航和运动控制算法（例如激光定位算法、麦克纳姆轮控制算法），为用户省去很多工作，而且稳定性和防护等级更高。

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AGV/AMR电机

AGV的驱动系统主要由驱动电源、电机和减速装置组成。电机作为一种将电能转换为机械能的元件，在AGV小车中扮演着重要的角色，电机的性能参数及减速装置的规格型号的确定直接决定整车的动力性，即车辆的运动速度和驱动力直接决定整车的动力特性。

详情阅读：【专题】AGV/AMR电机选型指南

AGV/AMR驱动轮

在过去的几年里，随着AGV/AMR机器人的不断演进，对AGV/AMR的行走方式也做出了诸多探讨，最终驱动系统以驱动轮+从动轮的结构简单、移动速度快、运行平稳、成本低等优势成为移动机器人的应用主基调。

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AGV/AMR调度系统

AGV/AMR调度系统，是一个能同时对多部AGV/AMR实行中央监管、控制和调度的系统，主要用于AGV/AMR数量比较多、运输路线较多、且运输较频繁复杂的应用场景，可配合AGV/AMR叫料系统使用，也可独立使用，使物料运输系统更加人性化、自动化、无人化。AGV/AMR调度系统的主要功能包括：AGV/AMR任务调度、路径规划、交通管制、与设备对接、与MES或ERP对接等。

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AGV/AMR充电技术

现阶段主流应用在AGV/AMR小车上的是以磷酸铁锂、三元电池等组成的车载蓄电池组。AGV/AMR小车在运行过程中的所有能耗均由这些车载蓄电池组提供，常采用24V或48V直流工业蓄电池电能为动力。运行时，蓄电池组电压会逐渐降低，电池储存的电能逐渐减少，因此，在循环运行过程中需要补充电能。在尚且不能大幅提高电池容量下，AGV/AMR的充电方式正在不断革新，成为AGV/AMR长时间续航工作的关键，也成为AGV/AMR高效率作业的关键。

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减速机

移动机器人对减速机的主要要求是长度短、径向负载大。其次是高精度，精密减速器是工业机器人可靠、精确运行不可或缺的零部件。因此，目前市场上比较用于移动机器人的减速机主要分为两大类，AGV/AMR专用精密行星减速机以及AGV/AMR专用摆线针齿减速机。