[罗戈导读]智能仓储是指通过智能化技术手段，实现物流仓储各环节精细化、动态化、可视化管理，相较传统仓储、可节约提高空间利用率、降低人力成本、提高仓储作业效率。智能仓储是智慧物流的重要环节。
智能仓储是指通过智能化技术手段，实现物流仓储各环节精细化、动态化、可视化管理，相较传统仓储、可节约提高空间利用率、降低人力成本、提高仓储作业效率。智能仓储是智慧物流的重要环节。
智能仓储相较传统仓储提高了空间利用率和储存量，动态储存并协调智慧物流上下游，有效节约人力成本，保证仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性。智能仓储是指通过智能软硬件、物联网、大数据等智能化技术手段，提高仓储系统智能化分析决策和自动化操作执行能力，提升仓储运作效率的现代化物流环节
中国仓储行业发展至今经历了人工仓储、机械化仓储、自动化仓储、智能仓储四个阶段。手推车的发明标志着仓储行业开始使用辅助设备，第二次工业革命后效率更高的自动化电气设备取代大量人力劳动，计算机和数据库的出现标志着仓储进一步信息化、数字化，而当下物联网、云计算、AI等技术的出现正在引领中国仓储往智能化发展。
1937年，手推车的发明标志着仓储行业开始使用辅助设备，
1973年，自动化立体库系统被列入十大技术创新课题，机械部北京起重运输机械研究所开始负责研究中国第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米），该库1980年投入使用，同一时期中国开始研发仓储AGV，但应用尚未落地。
2000年，隶属中国科学院的新松公司成立，开始从事研究自动化工业机器人。2002年，仓储物流集成商日本大福在中国成立第一家子公司。2012年，亚马逊收购仓储物流机器人公司Kiva，仓储物流机器人逐渐成为中国各大电商、物流企业的布局重点。2014年，京东建成首座“亚洲一号仓”。
2016年起，智能物流的概念被反复提及，中国政府针对高端智能制造装备领域出台了“十三五规划”《智能制造发展规划2016-2022》等众多产业支持政策促进仓储业向智能化、自动化层面发展。仓储机器人作为智能仓储的重要组成部分，受到了资本市场追捧，初创仓储物流机器人厂商如极智嘉（Geek+) 、快仓借助资本的力量开始发展壮大；中国一些物流系统集成商如今天国际、德马集团等企业也相继加入了对智能仓储设备的研发。智能仓储开始在烟草、电商、汽车等领域实现应用。
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智能仓储行业综述——行业背景、2018年以来中国仓储指数表现良好，基本处于荣枯线以上，智能仓储行业受益于整体仓储行业景气现状，前景较为良好，吸引大批看好赛道发展前景玩家入局。
智能仓储行业受益于整体仓储行业景气现状，未来发展潜力较大。
q 2022年5月，仓储行业供应链上下游企业受疫情影响逐渐减弱，行业呈现较快恢复态势，指数回升至荣枯线以上，达50.2%。受疫情影响的部分地区陆续复工复产，生产活动较快回补，需求端也有一定恢复，但相比供给端仍有差距，导致部分产品转入库存环节，整体库存水平有所上升。
q 2018年至今，中国仓储指数表现平稳，行业除因受疫情影响受到一定冲击外，基本处于荣枯线以上，说明整体行业较为景气，前景较为良好。后疫情时代在中国疫情防控措施有效施行，经济持续稳定恢复的背景下，仓储行业保持良好发展态势，保持50%以上的扩张区间。未来得益于疫情有效控制以及利好政策密集出台，仓储行业进一步发展的同时也带来了对仓储整体库存吞吐容量、平均库存运转周期等关键指标更高要求，智能仓储凭借其有效提升空间利用率、扩大存储量、减少库存运转周期等优势，将受益于整体仓储行业景气现状。
从爱企查年度行业新增注册企业数量分布来看，2018年至2021年仓储业及智能仓储细分领域每年新注册的企业逐年攀升，2018年新注册智能仓储企业为101家，占总仓储业的0.4% ，2021年新注册智能仓储企业为4,015家，占总仓储业比例升至3.7%，截至2022年上半年，新注册智能仓储企业占总仓储业4.7%，年复合增长率达到了80.0%，增速较快，智能仓储行业近年来吸引了更多看好细分赛道发展前景玩家入局，截至2022年6月底，中国智能仓储业注册公司（所有开业状态）总计达到了6,911家，约占整体仓储行业的1.7%。
中国制造业仓储管理行业整体信息化程度较高，但整体物流仓储系统中设备运用情况渗透率较低，融合程度有待提高。
中国制造业物流信息化情况：
q 制造业物流仓储领域的信息化是带动未来仓储智能化的关键。从物流信息化情况来看，制造业的物流环节基本都有涉及信息化的应用，但单个企业缺乏系统性规划和应用。目前中 国制造业在仓储管理、物料采购等方面广泛使用了信息系统。工位配送环节运行的前提条 件是整体作业流程单元化和标准化，要求物流和生产深度融合，而工位配送环节的信息化 应用仅有25.4%，说明整体融合程度较低。
中国制造业的智能物流仓储设备整体融合程度较低原因：
q 智能仓储设备的更新迭代较快而投资成本较高，投资回报周期较长，不同地域、行业、规模的制造企业对于智能仓储的需求存在一定差异。
q 目前智能仓储行业还在起步阶段，整体融合发展需要时间沉淀。未来伴随技术迭代、政策利好、企业规模扩大需求释放，制造业对智能仓储设备的融合应用程度有望进一步加深
近两年来，智能仓储行业投融资事件活跃引发市场高度关注，2021年全年公开投融资次数高达12起，融资金额高达23.5亿元；其中仓储物流机器人企业海柔创新受资本青睐
从2015年到2022H1中国智能仓储行业公开投融资情况来看：
q 2017年韵达、顺丰、百世纷纷上市，京东也成立了物流子公司，物流行业的激烈竞争带动了企业对智能仓储领域的布局的，由此带来智能仓储行业在中国的投融资高峰。
q 2020年受新冠疫情影响投资笔数有所下滑，但融资金额较高。当年实现融资的企业有中邮科技、快仓、海柔创新、牧星智能及雪链物联网五家，其中中邮科技、快仓两家合计超20亿元。
q 2021年随着中国经济的复苏与政策的鼓励，在物流智能化，仓储智能化的风口下，中国智能仓储行业投融资再次活跃，2021年全年公开投融资次数高达12起，融资金额高达23.5亿元。
q 从近期智能仓储行业具体投融资事件来看，仓储物流机器人企业海柔创新近两年共获得4次融资，最新估值达135.2亿。作为智能仓储的核心应用，仓储物流机器人成为行 业在解决高度依赖人工、业务高峰期作业能力有限等瓶颈问题的突破口。
由于智能仓储在商业配送和工业应用领域的渗透程度不断加深，智能仓储市场规模不断壮大，2021年市场规模达到1,145.5亿元，预计至2026年市场规模有望达到2,665.3亿元。
中国物流行业规模居于世界前列，2021年中国社会物流总费用达16.7万亿元。同时，中国物流成本费用相对发达国家较高，供应链各环节运作效率较低，上升空间较大，仓储环节是物流全流程的核心节点，智能仓储的应用是仓储环节降本增效的关键，由此催生了对仓储行业自动化、智能化的需求，进一步促进智能仓储市场规模扩大。2017年至2021年，得益于中国物流行业规模的迅速上升及物流行业仓储环节降本增效的需求不断攀升，中国智能仓储行业市场规模由712.5亿元增至1,145.5亿元，年复合增长率达到了12.6%。
由于智能仓储可以有效帮助物流行业降本增效，未来智能仓储行业随着物流行业的发展，释放更多的下游需求。早期智能仓储企业发展多在电商的商业配送领域发力，未来智能仓储将与更多等新兴应用场景深度融合。中国市场广阔，下游应用延伸广泛，吸引不同赛道玩家，未来可能形成高行业集中度。未来随着智能仓储与更多新兴应用场景深度融合，预计到2026年智能仓储市场规模有望达到2,665.3亿元，2021-2026年年复合增长率可达到18.4%。
智能仓储行业产业链分析——产业链图谱
智能仓储产业链上游是软硬件开发商，中游系统集成商需要拥有整合行业资源的能力，下游应用市场潜在需求较大，行业发展机会在于应用场景的进一步挖掘
智能仓储行业产业链分析——产业链上游
智能仓储上游分为智能设备和智能软件，设备及软件主要围绕安全、降本、增效、可视化、一体化协同发展的需求，在仓储作业流程中各环节延展。
智能仓储行业上游主要由智能设备硬件生产商和智能软件设计商组成，智能设备包括自动化立体仓库、智能搬运设备、智能分拣设备，其技术创新主要围绕安全、降本、增效发展；智能软件包括WMS仓储管理系统、 WCS仓储控制系统等，其技术创新主要围绕信息可视化、一体化协同发展。智能仓储设备及软件都围绕着稳定安全、降低生产与后期维护成本、提高空间利用率与运作效率、各环节相互融合协同发展的需求，在仓储作业流程中寻求技术创新与发展。
智能仓储行业产业链分析——产业链中游
智能仓储行业中游结合大数据、人工智能等技术，运用系统集成的方法，使智能仓储各环节合理、经济、有效地流动，实现物流仓储整体的信息化、自动化、智能化
集成厂商：智能仓储的中游集成厂商主要基于对上游产品的研究，深入了解下游客户需求，使用多种仓储物流硬件设备和仓储物流软件系统，设计建造仓储物流集成系统，为客户提供定制化解决方案。目前比较知名的系统集成商大都是由上游仓储物流设备商或软件开发商演变而来，如今天国际是做软件起家而诺力股份是做设备制造起家的。
基于此，仓储物流系统综合解决方案提供商通常在该领域具有整体规划、系统设计和整合行业资源的能力。
q 收入来源：基于核心业务，智能仓储集成商的收入来源包括智能系统业务、智能设备业务、售后运营维护业务，其中物流集成系统收入占比最高。
q 销售模式：智能仓储系统订单多拥有定制化需求，所以智能仓储集成商主要采取直销的销售模式。
智能仓储行业产业链分析——产业链下游
智能仓储行业下游可以运用在商业配送、工业生产等几乎所有具有实物交割需求的领域；为下游仓储环节实现降本增效的目的
目前智能仓储主要应用于商业配送和工业生产两大领域的细分应用中。商业配送细分领域主要有电商、零售、冷链等，工业生产主要细分领域有汽车制造、烟草、医药等。早期智能仓储企业更多以商业配送中的电商领域为发力点。
2014年至2019年，中国电商行业蓬勃发展，这也成为了中国智能仓储行业发展的引擎。电商企业如阿里巴巴、京东、苏宁加快了自建智能仓储设施。
q 商业配送领域的仓储环节注重用户体验的提升，需要及时可视化更新仓储作业流程，注重时效性、调度系统的SKU容量、WMS的高度可靠性，智能仓储更多运用软件技术促进仓储各个环节信息流的流畅运转，帮助提升时效性并实现仓储环节的可视化。
q 工业生产领域基于其原材料繁杂、存货管理难痛点，更注重依靠智能仓储灵活、可定制的搬运、拣选装备，实现整体生产的协调性，达到工业生产实现仓储环节的降本增效目的。
第三部分：行业驱动因素与发展趋势。
主要观点：
p 仓储行业用人成本攀升且劳动力市场招工难，中国地价指数稳步上行，驱动智能仓储为仓储行业带来进一步降本增效
p 中国物流行业规模居于世界前列，社会物流行业成本费用相对发达国家较高，供应链各环节运作效率较低，上升空间巨大，催生了对仓储行业自动化、智能化的需求
p 早期智能仓储企业更多以电商领域为发力点，近年来国家鼓励推进工业制造、农业仓储环节的智能化、自动化建设，未来智能仓储有望与工业制造和农业进一步深度融合
智能仓储行业驱动因素——传统仓储行业成本上升
仓储行业用人成本攀升且劳动力市场招工难，中国地价指数稳步上行，驱动智能仓储为仓储行业带来进一步降本增效
中国仓储物流设施库存在人均面积小，仓储用地成本逐年提高的现状，为仓储行业发展带来挑战。此外，传统仓储行业是典型的劳动密集型行业，存在工作的重复性较强，体力劳动较多、工作环境较差、回报率较低等问题，仓储行业普遍存在用工难的行业痛点。土地成本和人力成本的上升导致仓储物流行业的成本控制难度或将进一步升级，存在降本增效的需求。
q 智能仓储可以较好的解决传统仓储成本控制难的问题。例如，智能仓储中的重要应用自动化立体仓库，其相较传统仓储可以节约86.8%的用地面积，充分利用垂直空间扩大面积储存量，进一步提升仓储空间利用率，降低吞吐成本。同时还可以节约近79.6%的人力成本，减少人工手动作业，提升仓储作业效率。自动化立体仓库的总投资成本仅有传统普通仓库的62.5%。
q 伴随土地成本和劳动力成本不断提高，仓储设备自动化与智能化的应用可以显著提升仓储效率，智能仓储降本增效的优势将逐渐凸显，未来商业配送、工业生产等应用领域的物流环节对智能仓储的需求将不断增加。
智能仓储行业驱动因素——物流费用的降本需求
中国物流行业规模居于世界前列，社会物流行业成本费用相对发达国家较高，供应链各环节运作效率较低，上升空间巨大，催生了对仓储行业自动化、智能化的需求
近年来中国物流总费用处于高位。2020年受疫情影响，物流总费用有2.1%的同比增速，2021年，中国社会物流总费用达16.7万亿元，同比增速达12.0%；2021年包含物流仓储费用在内的物流保管费用达到5.6万亿元，同比增长9.8%。
中国物流仓储费用与社会物流总费用持续较高增速。
q 近5年来，全社会物流总费用与GDP的比率始终居高不下，2021年达14.6%，是连续两年持平后的首次回落，物流费用成本仍相对较高。物联云仓数据显示，美国社会物流总费用占GDP比重仅有7.3%，而日本社会物流总费用占GDP比重为8.5%，中国社会物流总费用占GDP比重相较发达国家仍较高，包括仓储在内的物流各环节效率提升空间巨大。仓储环节是物流全流程的关键节点，智能仓储的应用是仓储环节降本增效的关键。
q 政府政策指导降低物流成本。根据2018年国家发改委及交通运输部发布的《国家物流枢纽布局和建设规划》，中国预计布局建设150个左右规模化、智能化水平全面提升的国家物流枢纽，对物流降本增效综合措施持续发力，预计到2025年，推动全社会物流总费用与GDP的比率下降至12%左右，
q 智能仓储是提升物流运作效率的重要途径之一，自动化控制、决策支持等管理技术以及仓库内自动导引车、智能穿梭车、智能仓储机器人、机械臂等装备的应用，可以有效提升仓储、装卸、搬运、分拣、配送等仓储环节作业效率和管理水平。它通过降低仓储环节人的参与度，使用AI、大数据等技术促进仓储各个环节以及仓储和物流其他环节信息流的流畅运转，从而降低仓储成本、提高效率。如江西湖口九江富达实业有限公司智能仓储全程自动化、智能化控制，满足全天候作业要求，运行效率比传统高位库提高40%、成本降低30%。
智能仓储行业发展趋势——与工业制造及农业领域进一步深度融合
早期智能仓储企业更多以电商领域为发力点，近年来国家鼓励推进工业制造、农业仓储环节的智能化、自动化建设，未来智能仓储有望与工业制造和农业进一步深度融合
智能仓储行业有望与工业制造发展进一步融合
q 相较早期智能仓储企业更多布局的商业配送领域，工业制造领域客户体量更大，解决方案的复杂程度，定制化需求更广泛。例如，在工业生产的辅料管理中存在领料程序冗杂、人工记录混乱、库存滞后严重、效率低下等痛点，为解决此痛点，坤同智能仓储开发了面向工业制造的智能仓储解决方案，促使智能仓储的应用为物料管理降低管理成本，为企业发展提质增效，在领料流程由之前的平均30分钟缩减至30秒，数据准确率从原来的50%提高到99%。
q 目前中国工业制造正处于产业升级至4.0的关键时刻，智能仓储的融合可以满足工业制造对分工细化程度、自动化率、全产业链协同和生产效率再提高等方向的更高要求，也可以促进中国生产制造进入柔性化阶段。因此，未来智能仓储行业或将与工业制造发展进一步融合。
第四部分：行业竞争格局
主要观点：
p 中国智能仓储行业由新兴本土企业和老牌外企组成，海外企业在商业配送领域的应用更为广泛，本土企业更多应用于在工业领域；产业布局能力及研发创新能力是智能仓储行业的核心竞争力
从企业整体业务规模来看诺力股份营业收入和净利润较高，中国智能仓储行业目前充分竞争，行业前五企业市场集中度CR5为8.4%，整体行业集中度较低
目前中国智能仓储行业属于智慧物流的一环，替代品威胁较小，属于国家宏观政策大力扶持发展的领域，行业潜在进入者威胁较大，市场竞争逐渐加剧。从智能仓储下游应用领域分析，中国本土智能仓储服务商在烟草、医药、电力系统、服装和食品行业的应用更为广泛，而海外智能仓储服务商在电商物流与机场行业的应用更为广泛。中国本土智能仓储服务商相对缺乏大项目的总包集成能力，随着经验的不断积累，中国本土智能仓储企业中有望出现有竞争力的龙头企业。企业的产业布局能力及研发创新能力是智能仓储行业的核心竞争力。
q 从企业经营情况来看，智能仓储行业中诺力股份的营业收入与净利润较高，从研发支出总额占营业收入比例来看兰剑智能在企业的研发创新能力方面布局最广，竞争优势较为强劲。
q 从行业整体市场规模整体来看，中国智能仓储行业的龙头企业市场集中度较低。排名第一的诺力股份2021年营业收入市场份额约占5.0%，排名第二的中科微至仅占 1.9%，由此测算中国智能仓储行业前五企业市场集中度CR5为8.4%，CR10仅有14.1%。中国智能仓储行业目前处于充分竞争状态。
今天国际自2000年创立以来，在软硬件集成物流系统不断推陈出新，2017-2018年致力于研发营收增速放缓，于2021年实现16亿元的营业收入
深圳市今天国际物流技术股份有限公司（以下简称“今天国际”）成立于2000年，是中国较早从事自动化物流系统综合解决方案的企业之一。公司主营业务为系统综合解决方案、智能软硬件产品和运营维护服务三大类，其中综合解决方案涵盖物流、配送中心、智能工厂和供应链信息化解决方案。公司主要为客户提供一体化的仓储、配送自动化物流系统解决方案。目前，公司产品已由应用于烟草行业逐步发展至新能源、石化、医药、综超、冷链等近30个行业，其中烟草和新能源是公司的核心赛道，2021年，今天国际共实现营业收入16亿元。
诺力股份自2000年从事物流仓储装备行业起家，目前发展重心逐步偏向智能物流系统；公司通过不断投资并购延伸内部物流产业链，规模快速壮大，2021年营业收入所占市场份额在行业内较为领先。
东杰智能是一家中国智能制造综合解决方案提供商，智能仓储系统业务规模不断扩张，产品及服务覆盖汽车、新能源、光伏等领域
东杰智能科技集团股份有限公司（以下简称“东杰智能”）成立于1995年，于2015年6月在创业板上市，是一家中国智能制造综合解决方案提供商。主营业务为智能物流装备的设计、制造、安装调试与销售。公司长期从事智能物流行业进行创新与研发，业务版图不断拓展，目前公司已经自主研发构建构建了包括智能物流输送系统、智能立体停车系统、智能涂装系统、智能信息系统集成与研发在内的五大业务板块，为客户提供系统化的智能物流解决方案。智能物流仓储系统方面，东杰智能在轻型仓储、库前快速输送、高密度仓储系统以及多种特殊应用场景等方面进行研发，主要从降低成本、丰富产品类型、提升产品性能三方面深入。
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