高举升重载AGV技术案例全解析

现代生产工业的协同化、集成化以及柔性化，要求工厂内的物流系统具有很高的智能性。智能AGV作为厂内物流自动化搬运工具之一，其导引方式、满足不同作业的物料搬运以及安全性能成为了越来越多用户关注的方向。

随着叉取式AGV运用，对于重载、高举升场景需求广泛，而激光重载高举升AGV是井源机电针对大体积、大负载、高举升的物料搬运的机型之一，该类型AGV举升高度超过8米，搬运负载涵盖100KG-4000KG，目前已在多个行业成功运用。

举重若轻、平稳可靠

FX30和FX40是采用激光导航，激光扫描仪通过不断计算从旋转激光束和固定反射板得来的角度确定位置，按照预订程序的行驶路径导航。具备精准定位功能，实现物料搬运无人化。该AGV整体式设计非人工叉车改造，根据托盘或工装台车尺寸、结构、承载重心等设计和选配；能适应所有行业的托盘、纸卷、容器、酒桶或特定负载的搬运、堆叠、仓储管理；采用AGV专用驱动舵轮，在稳定性、定位精度、响应速度等方面比人工叉车改造的AGV性能更优越。其定位精度可达±5mm，因此对于重载、高举升场景，AGV亦是展现出举重若轻、平稳可靠的特性。

FX30在某工厂的运用案例

该项目负载3.5吨举升6米，行走速度1.5米/秒，AGV将货物入库、出库、存储、货位管理有机结合，替代了3台堆垛机和出入库的输送线，为用户节省成本300多万元。

灵活自如、高效快捷

FX40在某工厂的运用案例

载重大的AGV一般对轮系要求高，既要满足承载性和驱动力，又不能对地面产生破坏。AGV根据不同项目的情况，定制化设计，所配备的轮子也会有所差异，能够有效的降低地面压强问题，使AGV的行走不受货品重量大小的影响，轻松的完成产品的运输工作。

该款叉取式AGV举升高度超过6.5米，负载500KG-4000KG，设计具有双驱动双转向，具有非常灵活的机动性能，前进后退速度超过1.5米/秒，可以90°原地旋转，以任何角度横向移动；该类型AGV叉臂可以前伸1.2米，特别适合空间狭窄场景，同一个巷道内2台AGV的取放货物，彼此不影响行走，效率大大提高。同时叉臂间距可以根据不同货物自动调整，叉臂水平方向角度可以±2.5°自动调整。

FX40在某工厂的运用动态图

满足高位存储，提升空间利用率

FX30在某工厂的运用案例

利用AGV高举升的优势，可以最大化的利用存储场地空间，存储更多货物；如我司在青岛、泰国实施的项目，该项目AGV举升高度超过8米，负载3吨，运行速度1.5米/秒，行走定位精度±5mm；AGV系统与MES对接，AGV自动搬运货物出入库；AGV系统具备WCS，库位管理、库位盘点都有系统自动完成；目前该系统已经安全、可靠、稳定运行6年，给用户创造的效益也是非常明显：

◆ 存储量提升43%：相比原人工叉车取放误差大，只能放7层，AGV取放精度高，层间距小，同样高度库位可以放10层，存储货位从2408提升到3440个。

◆ 库位管理智能化：相比原人工盘点，耗时耗力易错，AGV系统自动进行货位管理、理库、盘点，可以实时动态更新。

◆ 减少人工，节省成本：减少3班倒的叉车工、库位盘点人员、减少高举升液压车。

◆ 安全性提高：彻底解决原人工叉取误差大，货物跌落、伤人损货的风险。

激光重载高举升AGV的运用现场动态图

 全方位防护检测，安全智能

AGV 工作环境周围时常有人员作业，安全性一直是用户非常关注的话题。一个好的AGV，除了要满足其项目的物流搬运功能外，更要规避人为可能出现的风险问题。我们AGV设计、制造遵循严格的行业安全法规以确保人员和货物的安全，AGV做到全方位、立体式安全检测防护；包含激光安全检测、接触式安全触边、3D区域检测等，多达10种，具体体现在：

◆ 前后360°范围激光安全检测：检测距离3米，可设置警示、减速、停止范围，32个不同区域自动切换。

◆ 两侧安全触边：同激光安全检测双重防护。

◆ 前方3D视觉检测：能检测AGV前上方的人工叉车叉臂、行吊等。

◆ 车身前方、两侧急停按钮和警示灯。

◆ 安全区域边界灯。

◆ 叉臂前端激光和接触式双重检测。

◆ 支撑腿前端激光和接触式双重检测。

◆ 托盘货物叉取在位检测。

◆ 读取托盘条形码或RFID：AGV叉取前自动识别货位规格型号。

◆ 区域识别系统：检测货位、货架状态。

更多重载高举升AGV产品的运用现场：

市场需求的不断扩大，推动了企业物流规划的迭代升级，作为有着十七年AGV行业经验的专业厂商，井源依托丰富经验和产品技术优势，根据不同项目场景和用户需求，提供可行性方案，为企业打造智慧物流仓储系统提供无限可能。